Sejak kedatangan para penutur rumpun bahasa Austronesi dan mendiami pulau-pulau di Nusantara, bangsa ini sudah menjadi Bangsa Bahari. Mereka mendiami pulau-pulau di Nusantara dengan berbeda-beda kebudayaannya, tergantung dari lingkungan alam tempatnya hdup.

Dari beberapa kelompok masyarakat bahari, lama-kelamaan terbentuk kerajaan bahari seperti Sriwijaya, Mataram, Singhasari, Majapahit, dan Goa-Tallo (Makassar). Mereka juga menciptakan aturan-aturan kebaharian yang menunjukkan kedaulatannya di laut. Dari sinilah gagasan penyatuan Nusantara dimulai.

Dalam upaya menjalankan kehidupannya di Nusantara, anak Bangsa Bahari ini menciptakan moda transportasi air dengan teknologi “kerok” serta teknologi “papan-ikat dan kupingan pengikat”.

Anak Bangsa Bahari ini membentuk kelompok-kelompok suku bangsa yang seluruh hidupnya di laut. Dikenal ada suku bangsa Bajo, Ameng Sewang, dan Orang Laut. Peralatan menangkap ikannya juga bermacam-macam, tergantung di perairan yang bagaimana ikan ditangkap.